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智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计

杜佳亮 韩飞 刘冉 李妍 李姝

现代电子技术2023,Vol.46Issue(8):169-175,7.
现代电子技术2023,Vol.46Issue(8):169-175,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.08.030

智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计

Design of intelligent barrier-free wheelchair lifting platform driving system

杜佳亮 1韩飞 1刘冉 1李妍 1李姝1

作者信息

  • 1. 北方工业大学 机械与材料工程学院,北京 100144
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摘要

关键词

无障碍轮椅升降梯/步进电机/模糊PID参数自整定控制器/机电联合仿真/软件设计/试验分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜佳亮,韩飞,刘冉,李妍,李姝..智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计[J].现代电子技术,2023,46(8):169-175,7.

基金项目

"科技冬奥"国家重点研发计划项目:冬奥和冬残奥场所人员疏导技术与残障人群协助系统(2020YFF0304900) (2020YFF0304900)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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