现代电子技术2023，Vol.46Issue(8)：181-186,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.08.032
基于改进A*算法的无人机避障航线规划
Obstacle avoidance route planning of UAV based on optimized A* algorithm
摘要
关键词
无人机/改进A*算法/避障航线规划/评价函数/航线简化/搜索效率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高九州,徐威峰,张立辉,王祥瑞..基于改进A*算法的无人机避障航线规划[J].现代电子技术,2023,46(8):181-186,6.基金项目
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202201ZYTS561) （YDZJ202201ZYTS561）
