智能系统学报2023，Vol.18Issue(2)：314-324,11.DOI:10.11992/tis.202112014
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
A mobile robot path planning method based on adaptive DWA and an improved bacteria algorithm
摘要
关键词
复杂环境/机器人/细菌算法/自适应/动态窗口算法/参考路径/局部动态避障/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒲兴成,谭令..基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划[J].智能系统学报,2023,18(2):314-324,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61876200) （61876200）
重庆市教委科研项目(KJZD-M202001901). （KJZD-M202001901）
