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机器人视觉听觉融合的感知操作系统

王业飞 葛泉波 刘华平 陆振宇

智能系统学报2023，Vol.18Issue(2)：381-389,9.
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智能系统学报2023，Vol.18Issue(2)：381-389,9.DOI:10.11992/tis.202111036

机器人视觉听觉融合的感知操作系统

A perceptual manipulation system for audio-visual fusion of robots

王业飞 1葛泉波 2刘华平 3陆振宇4

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044
  • 2. 南京信息工程大学 自动化学院,江苏南京210044
  • 3. 清华大学计算机科学与技术系,北京100084
  • 4. 南京信息工程大学人工智能学院,江苏南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

视觉定位/音频识别/深度学习/视觉感知/听觉感知/视听融合/多模态数据/主动操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王业飞,葛泉波,刘华平,陆振宇..机器人视觉听觉融合的感知操作系统[J].智能系统学报,2023,18(2):381-389,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1613212). （U1613212）

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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