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基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法

黄泽雄 刘兰 黄运保 李海艳 黄东华

中国机械工程2023，Vol.34Issue(5)：P.610-622,13.
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中国机械工程2023，Vol.34Issue(5)：P.610-622,13.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2023.05.012

基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法

黄泽雄 1刘兰 2黄运保 1李海艳 1黄东华1

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广州510006
  • 2. 广东技术师范大学网络空间安全学院,广州510655
  • 折叠

摘要

关键词

伸缩臂叉车/载重动态估计/卡尔曼滤波/校正能力

分类

机械制造

引用本文复制引用

黄泽雄,刘兰,黄运保,李海艳,黄东华..基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法[J].中国机械工程,2023,34(5):P.610-622,13.

基金项目

国家自然科学基金(51775116,51975125) （51775116,51975125）

广东省普通高校重点领域专项(自然科学)(2022ZDZX1015)。 （自然科学）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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