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可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

姬佳璐 姚燕安 张英 兰国荣

中国机械工程2023，Vol.34Issue(5)：P.524-532,542,10.
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中国机械工程2023，Vol.34Issue(5)：P.524-532,542,10.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2023.05.003

可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

姬佳璐 1姚燕安 1张英 1兰国荣2

作者信息

  • 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044
  • 2. 杭州航天电子技术有限公司,杭州310015
  • 折叠

摘要

关键词

闭链腿机构/双参数调节/动力耦合/越障策略/步行平台

分类

机械制造

引用本文复制引用

姬佳璐,姚燕安,张英,兰国荣..可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究[J].中国机械工程,2023,34(5):P.524-532,542,10.

基金项目

国家自然科学基金(51735009)。 （51735009）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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