中国机械工程2023，Vol.34Issue(5)：P.563-575,13.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2023.05.007
面向复合地图的移动机器人分层路径规划
摘要
关键词
复合地图/移动机器人/路径规划/改进A*算法/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武星,杨俊杰,汤凯,翟晶晶,楼佩煌..面向复合地图的移动机器人分层路径规划[J].中国机械工程,2023,34(5):P.563-575,13.基金项目
国家自然科学基金(61973154) （61973154）
国家重点研发计划(2020YFB1710500) （2020YFB1710500）
江苏省发改委立项计划(2020-320102-87-01-117228) （2020-320102-87-01-117228）
国防基础科研计划重点项目(JCKY2022209B001) （JCKY2022209B001）
江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目(2022)。 （2022）
