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一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用

李家兴唐先智陈元杰罗继江沛

重庆大学学报2023，Vol.46Issue(3)：P.1-9,102,10.

重庆大学学报2023，Vol.46Issue(3)：P.1-9,102,10.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.18

李家兴 ¹唐先智 ¹陈元杰 ¹罗继 ¹江沛¹

作者信息

软体驱动器/常曲率连续变形/螺旋扭转变形/拉线驱动/运动学模型

信息技术与安全科学

李家兴,唐先智,陈元杰,罗继,江沛..一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用[J].重庆大学学报,2023,46(3):P.1-9,102,10.

国家自然科学基金资助项目(51705050)。（51705050）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-582X

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