重庆大学学报2023，Vol.46Issue(3)：P.103-117,15.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2022.001
考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略
摘要
关键词
汽车工程/智能汽车/侧向避障/轨迹动态规划/轨迹跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
聂枝根,沈澳,王万琼,王超..考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略[J].重庆大学学报,2023,46(3):P.103-117,15.基金项目
云南省科技计划基础研究资助项目(202101AT070108)。 （202101AT070108）
