微型电脑应用2023，Vol.39Issue(3)：P.47-51,5.
基于DQN算法的电力仿生机器狗步态规划
苗俊杰 1郭猛 2邹捷 2王爽2
作者信息
- 1. 国网河北省电力有限公司,河北石家庄050021
- 2. 国网保定供电公司,河北保定071051
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摘要
关键词
仿生机器狗/步态规划/强化学习/DQN算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苗俊杰,郭猛,邹捷,王爽..基于DQN算法的电力仿生机器狗步态规划[J].微型电脑应用,2023,39(3):P.47-51,5.基金项目
国网河北省电力有限公司科技项目(kj2020-014)。 （kj2020-014）
