数据采集与处理2023，Vol.38Issue(2)：P.451-467,17.DOI:10.16337/j.1004‑9037.2023.02.019
改进A^(*)算法融合自适应DWA的移动机器人动态路径规划
摘要
关键词
移动机器人/动态路径规划/A^(*)算法/动态窗口法/B样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐款款,李二超,毛玉燕..改进A^(*)算法融合自适应DWA的移动机器人动态路径规划[J].数据采集与处理,2023,38(2):P.451-467,17.基金项目
甘肃省教育厅项目(2021CXZX-507) （2021CXZX-507）
国家自然科学基金(62063019,61763026) （62063019,61763026）
甘肃省自然科学基金(20JR10RA152)。 （20JR10RA152）
