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基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法

程江川 王伟 康林 牛小明 李亚南

兵工自动化2023,Vol.42Issue(4):74-78,5.
兵工自动化2023,Vol.42Issue(4):74-78,5.DOI:10.7690/bgzdh.2023.04.015

基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法

Multi-rotor UAV Detection Algorithm Based on Improved YOLOv5 and Embedded Platform

程江川 1王伟 2康林 3牛小明 4李亚南1

作者信息

  • 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川 绵阳 621000
  • 2. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部,四川 绵阳 621000
  • 3. 陆装驻广元地区军代室,四川 广元628000
  • 4. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川 绵阳 621000||重庆大学数学与统计学院,重庆 400044
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摘要

关键词

目标检测/轻量化网络/无人机检测/YOLOv5

分类

航空航天

引用本文复制引用

程江川,王伟,康林,牛小明,李亚南..基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法[J].兵工自动化,2023,42(4):74-78,5.

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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