兵工自动化2023,Vol.42Issue(4):74-78,5.DOI:10.7690/bgzdh.2023.04.015
基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法
Multi-rotor UAV Detection Algorithm Based on Improved YOLOv5 and Embedded Platform
程江川 1王伟 2康林 3牛小明 4李亚南1
作者信息
- 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川 绵阳 621000
- 2. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部,四川 绵阳 621000
- 3. 陆装驻广元地区军代室,四川 广元628000
- 4. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川 绵阳 621000||重庆大学数学与统计学院,重庆 400044
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摘要
关键词
目标检测/轻量化网络/无人机检测/YOLOv5分类
航空航天引用本文复制引用
程江川,王伟,康林,牛小明,李亚南..基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法[J].兵工自动化,2023,42(4):74-78,5.