兵工自动化2023,Vol.42Issue(4):93-96,4.DOI:10.7690/bgzdh.2023.04.018
面向动态物体场景的视觉SLAM方法
Visual SLAM Method for Dynamic Object Scenes
罗彤 1骆云志 1沈明川 2陈伟1
作者信息
- 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川 绵阳 621000
- 2. 陆装驻成都地区军代室,成都 611930
- 折叠
摘要
关键词
动态场景/动态SLAM/点云相关性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗彤,骆云志,沈明川,陈伟..面向动态物体场景的视觉SLAM方法[J].兵工自动化,2023,42(4):93-96,4.