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面向动态物体场景的视觉SLAM方法

罗彤 骆云志 沈明川 陈伟

兵工自动化2023,Vol.42Issue(4):93-96,4.
兵工自动化2023,Vol.42Issue(4):93-96,4.DOI:10.7690/bgzdh.2023.04.018

面向动态物体场景的视觉SLAM方法

Visual SLAM Method for Dynamic Object Scenes

罗彤 1骆云志 1沈明川 2陈伟1

作者信息

  • 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川 绵阳 621000
  • 2. 陆装驻成都地区军代室,成都 611930
  • 折叠

摘要

关键词

动态场景/动态SLAM/点云相关性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗彤,骆云志,沈明川,陈伟..面向动态物体场景的视觉SLAM方法[J].兵工自动化,2023,42(4):93-96,4.

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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