重庆邮电大学学报（自然科学版）2023，Vol.35Issue(2)：360-367,8.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.202109300346
一种无先验地图的移动机器人导航方法
A mapless navigation method for the mobile robot
摘要
关键词
移动机器人导航/深度强化学习/奖励函数/人工势场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘想德,宋泽,张毅,郑凯..一种无先验地图的移动机器人导航方法[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2023,35(2):360-367,8.基金项目
国家自然科学基金(51905065) （51905065）
重庆市基础科学与前沿技术研究(cstc2017jcyjAX0212) （cstc2017jcyjAX0212）
