电子学报2023，Vol.51Issue(3)：736-745,10.DOI:10.12263/DZXB.20210750
双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法
Combination Navigation and Positioning Method for Binocular Vision Assisted PDR
摘要
关键词
室内定位/行人航迹推算/双目测距/因子图/视觉定位/目标检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺军义,吴梦翔,宋成,张敏,张俊楠..双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法[J].电子学报,2023,51(3):736-745,10.基金项目
国家自然科学基金(No.61872126,No.61772159) （No.61872126,No.61772159）
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博士基金(No.60907023) （No.60907023）
