电气传动2023，Vol.53Issue(4)：9-14,6.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd24126
基于动态转矩反馈的机械臂柔性系统振动抑制
Vibration Suppression of Flexible Manipulator System Based on Dynamic Torque Feedback
摘要
关键词
机械谐振/变增益PI控制/动态转矩反馈/扰动观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李佩颖,夏加宽,万成超..基于动态转矩反馈的机械臂柔性系统振动抑制[J].电气传动,2023,53(4):9-14,6.基金项目
辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目(201834011) （201834011）
