飞控与探测2023，Vol.6Issue(1)：41-47,7.
基于改进粒子群的绳驱连续型机械臂逆运动学分析
Kinematics Analysis of Cable-Driven Continuum Manipulator Based on Improved Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
连续型机械臂/绳驱/运动学建模/粒子群优化/逆运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余鑫,武海雷,丁萌,郑先杰..基于改进粒子群的绳驱连续型机械臂逆运动学分析[J].飞控与探测,2023,6(1):41-47,7.基金项目
国家自然科学基金(61973167) （61973167）
中国航天科技集团公司第八研究院产学研合作基金(SAST2020-062) （SAST2020-062）
