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基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统

何汉武 余秋硕 聂晖 何明桐 李晋芳

广东工业大学学报2023,Vol.40Issue(2):30-38,9.
广东工业大学学报2023,Vol.40Issue(2):30-38,9.DOI:10.12052/gdutxb.220106

基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统

Teaching Programming System of Virtual Industrial Robot Based on HTC Vive

何汉武 1余秋硕 2聂晖 2何明桐 2李晋芳2

作者信息

  • 1. 广东工业大学 机电工程学院,广东 广州510006||广东工贸职业技术学院 机电工程学院,广东 广州510510
  • 2. 广东工业大学 机电工程学院,广东 广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

虚拟现实/机器人示教/机器人编程/HTC Vive

分类

机械制造

引用本文复制引用

何汉武,余秋硕,聂晖,何明桐,李晋芳..基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统[J].广东工业大学学报,2023,40(2):30-38,9.

基金项目

广东省科技计划项目(2016A040403108) (2016A040403108)

广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh201b0156) (pdjh201b0156)

广州市科技计划项目(202206010130) (202206010130)

广东工业大学学报

1007-7162

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