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具有执行器故障的非线性系统指定性能控制

邱俊豪 程志键 林国怀 任鸿儒 鲁仁全

广东工业大学学报2023,Vol.40Issue(2):55-63,9.
广东工业大学学报2023,Vol.40Issue(2):55-63,9.DOI:10.12052/gdutxb.210110

具有执行器故障的非线性系统指定性能控制

Prescribed Performance Control for a Class of Nonlinear Pure-feedback Systems with Actuator Faults

邱俊豪 1程志键 1林国怀 1任鸿儒 1鲁仁全1

作者信息

  • 1. 广东工业大学 自动化学院,广东 广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

自适应神经网络控制/执行器故障/全状态约束/指定性能/输出反馈/动态面控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱俊豪,程志键,林国怀,任鸿儒,鲁仁全..具有执行器故障的非线性系统指定性能控制[J].广东工业大学学报,2023,40(2):55-63,9.

基金项目

鹏城实验室重大攻关项目(PCL2021A09) (PCL2021A09)

国家自然科学基金资助项目(62033003,62121004,62003093,62141606) (62033003,62121004,62003093,62141606)

广东特支计划本土创新创业团队项目(2019BT02X353) (2019BT02X353)

广东省重点领域研发计划项目(2021B0101410005) (2021B0101410005)

广州市科技计划项目(202102020586) (202102020586)

广东工业大学学报

1007-7162

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