高技术通讯2023，Vol.33Issue(1)：63-71,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.01.006
基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究
Research on hole-finding strategy of charging gun based on SAC deep reinforcement learning algorithm
摘要
关键词
机器人寻孔/深度强化学习/柔性行动者评价者(SAC)算法/神经网络/力控制引用本文复制引用
徐建明,陈阜,董建伟..基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究[J].高技术通讯,2023,33(1):63-71,9.基金项目
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213)和国家自然科学基金面上项目(61374103)资助. （U1709213）
