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基于有限时间观测器的VTOL飞行器跟踪控制

邹立颖 林钰川 惠鹏飞

高技术通讯2023,Vol.33Issue(1):106-112,7.
高技术通讯2023,Vol.33Issue(1):106-112,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.01.011

基于有限时间观测器的VTOL飞行器跟踪控制

Tracking control for the VTOL aircraft based on a finite time oberserver

邹立颖 1林钰川 1惠鹏飞1

作者信息

  • 1. 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院 齐齐哈尔 161006
  • 折叠

摘要

关键词

垂直起降(VTOL)飞行器/输出反馈/有限时间控制/欠驱动

引用本文复制引用

邹立颖,林钰川,惠鹏飞..基于有限时间观测器的VTOL飞行器跟踪控制[J].高技术通讯,2023,33(1):106-112,7.

基金项目

黑龙江省省属本科高校基本科研业务费科研(145109147)资助项目. (145109147)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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