广西师范大学学报（自然科学版）2023，Vol.41Issue(2)：36-48,13.DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2022042004
无模型坐标补偿积分滑模约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control Based on Model-Free Coordinate Compensation Integral Sliding Mode Constraints
摘要
关键词
自动驾驶/轨迹跟踪/坐标补偿/全格式数据驱动控制/积分滑模控制(SMC)/积分饱和补偿分类
交通工程引用本文复制引用
卢许孟,南新元,夏斯博..无模型坐标补偿积分滑模约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2023,41(2):36-48,13.基金项目
国家自然科学基金(52065064) （52065064）
