河北水利电力学院学报2023，Vol.33Issue(1)：1-5,5.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2023.01.001
基于自适应动态控制的无人车轨迹跟踪控制器设计
Design of Trajectory Tracking Controllers for Unmanned Vehicles Based on Adaptive Dynamic Control
摘要
关键词
轨迹跟踪/自适应控制/滑模观测器/执行器故障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李哲,杨宇航,尹雁宇,尹雅琪..基于自适应动态控制的无人车轨迹跟踪控制器设计[J].河北水利电力学院学报,2023,33(1):1-5,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62173029) （62173029）
