哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(3)：329-336,8.DOI:10.11990/jheu.202203031
一种冗余机械臂构型优化方法
Optimization method for the configuration of redundant manipulators
摘要
关键词
空间机械臂/冗余/逆运动学/位置级/解析法/拉格朗日乘子/力操作比/关节限位/力矩优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张耀文,王证普,刘业超,曹宝石,谢宗武,刘宏..一种冗余机械臂构型优化方法[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(3):329-336,8.基金项目
国家自然科学基金项目(91848202) （91848202）
中国博士后科学基金项目(2021M690826). （2021M690826）
