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低空无人机路径规划算法综述

刘庆健 疏利生 刘刚 李翱

航空工程进展2023,Vol.14Issue(2):24-34,11.
航空工程进展2023,Vol.14Issue(2):24-34,11.DOI:10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.02.03

低空无人机路径规划算法综述

A survey of low altitude UAV path planning algorithms

刘庆健 1疏利生 2刘刚 2李翱2

作者信息

  • 1. 浙江建德通用航空研究院, 杭州 311612
  • 2. 浙江省交通运输科学研究院 航空研究所, 杭州 310023
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/路径规划/算法原理/研究展望

分类

航空航天

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刘庆健,疏利生,刘刚,李翱..低空无人机路径规划算法综述[J].航空工程进展,2023,14(2):24-34,11.

基金项目

浙江省"尖兵"研发攻关计划项目(2022C01055) (2022C01055)

浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-2) (JDGA2020-2)

航空工程进展

OACSCDCSTPCD

1674-8190

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