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基于立体视觉的无人机位姿测量方法

阎峰 刘震

航空科学技术2023,Vol.34Issue(4):72-78,7.
航空科学技术2023,Vol.34Issue(4):72-78,7.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2023.04.010

基于立体视觉的无人机位姿测量方法

UAV Pose Measurement Method Based on Stereo Vision

阎峰 1刘震1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室,北京 100191
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/位姿测量/立体视觉/无人机/点云

分类

航空航天

引用本文复制引用

阎峰,刘震..基于立体视觉的无人机位姿测量方法[J].航空科学技术,2023,34(4):72-78,7.

基金项目

航空科学基金(201946051001) (201946051001)

航空科学技术

1007-5453

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