航空科学技术2023,Vol.34Issue(4):72-78,7.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2023.04.010
基于立体视觉的无人机位姿测量方法
UAV Pose Measurement Method Based on Stereo Vision
摘要
关键词
机器视觉/位姿测量/立体视觉/无人机/点云分类
航空航天引用本文复制引用
阎峰,刘震..基于立体视觉的无人机位姿测量方法[J].航空科学技术,2023,34(4):72-78,7.基金项目
航空科学基金(201946051001) (201946051001)