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基于超声TOA的环境感知

王刚 张文静 邱文浩

湖南大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(4):21-30,10.
湖南大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(4):21-30,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023151

基于超声TOA的环境感知

Environment Perception Based on Ultrasonic TOA

王刚 1张文静 1邱文浩1

作者信息

  • 1. 湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙 410082
  • 折叠

摘要

关键词

超声波传感器/到达时间/Dezert-Smarandache理论/栅格地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王刚,张文静,邱文浩..基于超声TOA的环境感知[J].湖南大学学报(自然科学版),2023,50(4):21-30,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11772123) (11772123)

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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