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智能船舶路径跟踪自抗扰模型预测控制

余文曌 韩素敏 徐海祥 魏跃峰

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(4)：55-61,7.
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华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(4)：55-61,7.DOI:10.13245/j.hust.239269

智能船舶路径跟踪自抗扰模型预测控制

Auto disturbance rejection model predictive control for intelligent ship′ path following

余文曌 1韩素敏 2徐海祥 1魏跃峰3

作者信息

  • 1. 武汉理工大学船海与能源动力工程学院,湖北 武汉 430063||武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,湖北 武汉 430063
  • 2. 武汉理工大学船海与能源动力工程学院,湖北 武汉 430063
  • 3. 中国船舶及海洋工程设计院喷水推进技术重点实验室,上海 200011
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摘要

关键词

智能船舶/自抗扰/模型预测控制/欠驱动船舶/路径跟踪/级联系统稳定性/鲁棒补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余文曌,韩素敏,徐海祥,魏跃峰..智能船舶路径跟踪自抗扰模型预测控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(4):55-61,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52201373) （52201373）

湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB794) （2022CFB794）

海南省科技计划资助项目(2021CXLH0016). （2021CXLH0016）

华中科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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