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PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

李伟民 王雷 邹阿威 蔡劲草 李凡 苏学满

井冈山大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(2):65-70,6.
井冈山大学学报(自然科学版)2023,Vol.44Issue(2):65-70,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2023.02.010

PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

AGV PATH PLANNING BASED ON PRM AND ANT COLONY OPTIMIZATION FUSION ALGORITHM

李伟民 1王雷 1邹阿威 1蔡劲草 1李凡 1苏学满1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械工程学院,安徽,芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

AGV路径规划/PRM算法/蚁群算法/融合算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李伟民,王雷,邹阿威,蔡劲草,李凡,苏学满..PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究[J].井冈山大学学报(自然科学版),2023,44(2):65-70,6.

基金项目

安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023) (gxbjZD2022023)

安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究项目(JCKJ2021A06) (JCKJ2021A06)

安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金(2022cyxtb6) (2022cyxtb6)

安徽省高校自然科学重点科研项目(2022AH050978) (2022AH050978)

芜湖市科技计划(2022jc26) (2022jc26)

安徽工程大学科研启动基金项目(2022YQQ002). (2022YQQ002)

井冈山大学学报(自然科学版)

1674-8085

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