江汉大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(2)：78-89,12.DOI:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2023.02.009
无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究
Research on Adaptive Trajectory Tracking Control Strategy for Unmanned Surface Vehicle
摘要
关键词
无人艇/航迹跟踪/自适应视线/模型预测控制/时延估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘志强,叶曦,张志玮..无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究[J].江汉大学学报（自然科学版）,2023,51(2):78-89,12.基金项目
湖北省重点研发计划项目(2020BCB054) （2020BCB054）
湖北省高校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828) （T201828）
江汉大学研究生科研创新基金资助项目 （）
