集美大学学报（自然科学版）2023，Vol.28Issue(1)：34-40,7.DOI:10.19715/j.jmuzr.2023.01.05
基于量子粒子群算法的无人水面艇路径规划
Path Planning of Unmanned Surface Vehicle Based on Quantum Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
无人水面艇/量子粒子群算法/路径规划/全局最优分类
交通工程引用本文复制引用
刘文霞,王荣杰,郜怀通,曾超俊..基于量子粒子群算法的无人水面艇路径规划[J].集美大学学报（自然科学版）,2023,28(1):34-40,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51879118) （51879118）
福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(B17159) （B17159）
福建省科技拥军项目(B19101) （B19101）
农业部渔业装备与工程技术重点实验室基金项目(2016002,2018001) （2016002,2018001）
人工智能四川省重点实验室基金项目(2017RJY02) （2017RJY02）
江苏省输配电装备技术重点实验室(2017JSSPD01) （2017JSSPD01）
福建省自然科学基金项目(2019J01060381) （2019J01060381）
