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深度确定性策略梯度学习的火星无人机控制

孙丹 郑建华 高东 韩鹏

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(8)：288-296,9.
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计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(8)：288-296,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0528

深度确定性策略梯度学习的火星无人机控制

Mars Unmanned Aerial Vehicles Control with Deep Deterministic Policy Gradient

孙丹 1郑建华 1高东 1韩鹏2

作者信息

  • 1. 中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190||中国科学院大学,北京 100049
  • 2. 中国科学院 国家空间科学中心,北京 100190
  • 折叠

摘要

关键词

火星无人机/强化学习/自主控制/深度确定性策略梯度/策略优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙丹,郑建华,高东,韩鹏..深度确定性策略梯度学习的火星无人机控制[J].计算机工程与应用,2023,59(8):288-296,9.

基金项目

北京市科技计划(Z191100004319004). （Z191100004319004）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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