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基于SAC的自动驾驶车辆控制方法应用

宁强 刘元盛 谢龙洋

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(8)：306-314,9.
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计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(8)：306-314,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0084

基于SAC的自动驾驶车辆控制方法应用

Application of SAC-Based Autonomous Vehicle Control Method

宁强 1刘元盛 2谢龙洋3

作者信息

  • 1. 北京联合大学 智慧城市学院,北京 100101
  • 2. 北京联合大学 智慧城市学院,北京 100101||北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京 100101
  • 3. 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101
  • 折叠

摘要

关键词

深度强化学习/无人驾驶控制/现实场景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宁强,刘元盛,谢龙洋..基于SAC的自动驾驶车辆控制方法应用[J].计算机工程与应用,2023,59(8):306-314,9.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFC3001300) （2021YFC3001300）

国家自然科学基金(61871038,61871039) （61871038,61871039）

北京联合大学人才强校优选-拔尖计划(BPHR2020BZ01) （BPHR2020BZ01）

北京联合大学研究生科研创新资助项目(YZ2020K001) （YZ2020K001）

北京联合大学科研项目(XP202017). （XP202017）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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