现代制造工程Issue(4)：59-68,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.04.007
全向移动机械臂的混合视觉伺服与参数优化
Hybrid visual servoing and parameter optimization of omnidirectional mobile manipulators
摘要
关键词
全向移动机械臂/混合视觉伺服/蝙蝠算法/运动学模型/参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任文硕,邢关生..全向移动机械臂的混合视觉伺服与参数优化[J].现代制造工程,2023,(4):59-68,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61503118,62006135) （61503118,62006135）
