机电工程技术2023，Vol.52Issue(4)：21-24,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.04.005
基于局部视觉的特定工件移动机械臂动态抓取方法
Local Vision-based Specific Workpieces Dynamic Gripping Method for Mobile Manipulators
摘要
关键词
动态抓取/移动机械臂/局部视觉/特定工件分类
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刁世普,李兆澎,崔冠群..基于局部视觉的特定工件移动机械臂动态抓取方法[J].机电工程技术,2023,52(4):21-24,4.基金项目
广州市科技计划项目(编号:202102020508) （编号:202102020508）
广东省基础与应用基础研究基金项目(编号:2021A1515110035) （编号:2021A1515110035）
