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一种具备数据驱动能力的自主水下航行器控制系统设计

尚红 周焕银 郎诚 朱心科 刘隽

机电工程技术2023，Vol.52Issue(4)：41-45,127,6.
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机电工程技术2023，Vol.52Issue(4)：41-45,127,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.04.010

一种具备数据驱动能力的自主水下航行器控制系统设计

Design of An AUV Control System with Data-driven Capability

尚红 1周焕银 2郎诚 3朱心科 4刘隽1

作者信息

  • 1. 东华理工大学机械与电子工程学院,南昌 330013||自然资源部第二海洋研究所,杭州 310012
  • 2. 东华理工大学机械与电子工程学院,南昌 330013
  • 3. 浙江省海洋科学院,杭州 310012
  • 4. 自然资源部第二海洋研究所,杭州 310012
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摘要

关键词

数据驱动/控制系统设计/自主水下航行器/自适应海洋观测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

尚红,周焕银,郎诚,朱心科,刘隽..一种具备数据驱动能力的自主水下航行器控制系统设计[J].机电工程技术,2023,52(4):41-45,127,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(编号:62063001) （编号:62063001）

浙江江省重点研发计划项目(编号:2021C03186) （编号:2021C03186）

机电工程技术

1009-9492

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