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锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证

毋焱磊 陈鑫鑫 石安政 王三峰

机电工程技术2023,Vol.52Issue(4):275-280,308,7.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(4):275-280,308,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.04.059

锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证

Working Arm Design and Working Space Analysis and Verification of Tunnel Anchor Rig

毋焱磊 1陈鑫鑫 2石安政 1王三峰1

作者信息

  • 1. 中铁隧道局集团有限公司设备分公司,河南洛阳 471009
  • 2. 成都地铁运营有限公司,成都 610081
  • 折叠

摘要

关键词

锚杆台车工作臂/改进D-H法/作业空间/Matlab仿真/隧道断面

分类

机械制造

引用本文复制引用

毋焱磊,陈鑫鑫,石安政,王三峰..锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证[J].机电工程技术,2023,52(4):275-280,308,7.

机电工程技术

1009-9492

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