机电工程技术2023,Vol.52Issue(4):275-280,308,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.04.059
锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证
Working Arm Design and Working Space Analysis and Verification of Tunnel Anchor Rig
毋焱磊 1陈鑫鑫 2石安政 1王三峰1
作者信息
- 1. 中铁隧道局集团有限公司设备分公司,河南洛阳 471009
- 2. 成都地铁运营有限公司,成都 610081
- 折叠
摘要
关键词
锚杆台车工作臂/改进D-H法/作业空间/Matlab仿真/隧道断面分类
机械制造引用本文复制引用
毋焱磊,陈鑫鑫,石安政,王三峰..锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证[J].机电工程技术,2023,52(4):275-280,308,7.