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多体柔性机械臂的非线性能量阱被动控制研究

张硕 杨洋 李媛媛 葛玉梅 杨翊仁

四川轻化工大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(1)：33-40,8.
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四川轻化工大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(1)：33-40,8.DOI:10.11863/j.suse.2023.01.05

多体柔性机械臂的非线性能量阱被动控制研究

Passive Control of Multi-flexible Manipulator by a Nonlinear Energy Sink

张硕 1杨洋 1李媛媛 2葛玉梅 1杨翊仁1

作者信息

  • 1. 西南交通大学力学与航空航天学院,成都 611756
  • 2. 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京 100094
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摘要

关键词

多柔体梁系统/绝对节点坐标法/非线性能量阱/被动控制

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

张硕,杨洋,李媛媛,葛玉梅,杨翊仁..多体柔性机械臂的非线性能量阱被动控制研究[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2023,36(1):33-40,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(12172307) （12172307）

四川轻化工大学学报（自然科学版）

2096-7543

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