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水下无人集群协同态势感知技术要点初探

闫仲秋 尤岳 陈科 黄昱申 柳文明 李亚哲

数字海洋与水下攻防2023,Vol.6Issue(2):209-214,6.
数字海洋与水下攻防2023,Vol.6Issue(2):209-214,6.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.02.010

水下无人集群协同态势感知技术要点初探

A Preliminary Study on Cooperative Situation Awareness Technology for Underwater Drone Swarm

闫仲秋 1尤岳 2陈科 2黄昱申 1柳文明 3李亚哲1

作者信息

  • 1. 中国船舶集团有限公司第七一六研究所,江苏 连云港 222061
  • 2. 海军研究院,北京 100161
  • 3. 中国人民解放军 91999 部队,北京 100038
  • 折叠

摘要

关键词

无人战场/水下无人集群/协同态势感知

引用本文复制引用

闫仲秋,尤岳,陈科,黄昱申,柳文明,李亚哲..水下无人集群协同态势感知技术要点初探[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(2):209-214,6.

基金项目

中国科协青年人才托举工程项目资助"水下无人集群****研究"(2020-JCJQ-QT-013). (2020-JCJQ-QT-013)

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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