数码设计Issue(23)：19-23,5.
联合UWB和激光雷达实时地图的改进A*算法AMR导航
Improved A* Algorithm AMR Navigation with Combined UWB and LIDAR Real-time Maps
摘要
关键词
自主移动机器人/室内定位/超宽带/A*算法/栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周益天,李超,常世龙,张新良..联合UWB和激光雷达实时地图的改进A*算法AMR导航[J].数码设计,2022,(23):19-23,5.基金项目
国家自然科学基金(项目编号:U1404612) （项目编号:U1404612）
河南省高校基本科研业务费专项(项目编号:NSFRF210305) （项目编号:NSFRF210305）
河南省科技攻关项目(项目编号:222102210274). （项目编号:222102210274）
