计算机技术与发展2023，Vol.33Issue(4)：1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2023.04.001
视觉同步定位与建图系统中回环检测研究进展
Research Progress of Loop-closure Detection in Visual SLAM System
摘要
关键词
同步定位与建图/回环检测/位置识别/词袋模型/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏子旸,张策,张茹,张展,张婧,吕为工..视觉同步定位与建图系统中回环检测研究进展[J].计算机技术与发展,2023,33(4):1-8,8.基金项目
国家自然科学基金(61473097) （61473097）
山东省重点研发计划项目(GG201703130116,GG201703040002) （GG201703130116,GG201703040002）
2021 年度山东省自然科学基金面上项目(ZR2021MF067) （ZR2021MF067）
