应用数学和力学2023，Vol.44Issue(3)：229-240,12.DOI:10.21656/1000-0887.430135
基于联合观测与前馈补偿的四旋翼无人机自抗扰控制
Active Disturbance Rejection Control of Quadrotor UAVs Based on Joint Observation and Feedforward Compensation
摘要
关键词
四旋翼无人机/联合观测/拓展Kalman滤波/前馈补偿/改进型自抗扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖友刚,童俊豪..基于联合观测与前馈补偿的四旋翼无人机自抗扰控制[J].应用数学和力学,2023,44(3):229-240,12.基金项目
湖南省自然科学基金(2021JJ30847) （2021JJ30847）
