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考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究

陈庚 向华 叶寒 肖飞

中国机械工程2023，Vol.34Issue(7)：803-811,820,10.
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中国机械工程2023，Vol.34Issue(7)：803-811,820,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.07.006

考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究

Research on Robot Abrasive Belt Grinding Parameters Considering the Change of Normal Contact Force

陈庚 1向华 2叶寒 3肖飞3

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074||佛山智能装备技术研究院,佛山,528234
  • 2. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
  • 3. 南昌大学先进制造学院,南昌,330031
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/砂带磨削/法向接触力/工艺参数/自适应技术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈庚,向华,叶寒,肖飞..考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究[J].中国机械工程,2023,34(7):803-811,820,10.

基金项目

广东省重点领域研发计划(2019B090919001) （2019B090919001）

佛山市产业领域科技攻关项目(2020001006282) （2020001006282）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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