机械与电子2023，Vol.41Issue(4)：P.3-8,16,7.
非完整约束移动机器人CRAB RRT轨迹规划
宋云云 1杨盛毅 2朱力1
作者信息
- 1. 贵州民族大学数据科学与信息工程学院,贵州贵阳550025 贵州民族大学模式识别与智能系统重点实验室,贵州贵阳550025
- 2. 贵州民族大学模式识别与智能系统重点实验室,贵州贵阳550025 贵州民族大学机械电子工程学院,贵州贵阳550025
- 折叠
摘要
关键词
非完整约束/CRAB-RRT/目标偏向性/自适应步长/B样条平滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋云云,杨盛毅,朱力..非完整约束移动机器人CRAB RRT轨迹规划[J].机械与电子,2023,41(4):P.3-8,16,7.基金项目
贵州省科学技术基金项目(黔科合基础[2017]1088)。 （黔科合基础[2017]1088）
