机械与电子2023，Vol.41Issue(4)：P.22-25,30,5.
基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划
黄绪勇 1王欣 2唐标 1林中爱 1许守东1
作者信息
- 1. 云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明650012
- 2. 云南电网有限责任公司,云南昆明650012
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摘要
关键词
改进人工势场法/被控对象模型/避障运动学分析/栅格法/避障轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄绪勇,王欣,唐标,林中爱,许守东..基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划[J].机械与电子,2023,41(4):P.22-25,30,5.
