机械与电子2023，Vol.41Issue(4)：P.55-59,5.
基于非线性优化算法的工业机器人轨迹跟踪自动控制
张华1
作者信息
- 1. 西安明德理工学院通识教育学院,陕西西安710124
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摘要
关键词
非线性优化/工业机器人/跟踪控制/动力学模型/蚁群算法/支持向量机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张华..基于非线性优化算法的工业机器人轨迹跟踪自动控制[J].机械与电子,2023,41(4):P.55-59,5.基金项目
陕西省教育厅专项科学研究计划科研项目(17JK1023)。 （17JK1023）
