机械与电子2023，Vol.41Issue(4)：P.65-70,6.
机器人负载惯性参数的快速辨识
摘要
关键词
机器人/动力学/参数辨识/激励轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钱鸿巍,李成刚,杜兆才,李檬,储亚东..机器人负载惯性参数的快速辨识[J].机械与电子,2023,41(4):P.65-70,6.基金项目
南京航空航天大学研究生科研与实践创新项目(xcxjh20210501) （xcxjh20210501）
中国航空科学基金项目(201916052001)。 （201916052001）
