机械与电子2023，Vol.41Issue(4)：P.71-75,80,6.
基于六维力传感器的机器人动力学参数辨识
摘要
关键词
机器人/基座/六维力传感器/参数辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江王磊,高海涛,茅新宇,陈浩栋..基于六维力传感器的机器人动力学参数辨识[J].机械与电子,2023,41(4):P.71-75,80,6.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(52005248) （52005248）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_0916)。 （SJCX21_0916）
