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基于SLAM-GDM的乙烯气源定位与降解机器人研究

赵文锋 刘小玲 林暖晨 梁升濠 张宇

农业机械学报2023，Vol.54Issue(3)：P.451-458,8.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(3)：P.451-458,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.03.046

基于SLAM-GDM的乙烯气源定位与降解机器人研究

赵文锋 1刘小玲 2林暖晨 2梁升濠 2张宇1

作者信息

  • 1. 华南农业大学电子工程学院,广州510642 农业农村部华南智慧农业公共研发平台,广州510520
  • 2. 华南农业大学电子工程学院,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

SLAM-GDM/移动机器人/气源定位/乙烯降解/水果保鲜

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵文锋,刘小玲,林暖晨,梁升濠,张宇..基于SLAM-GDM的乙烯气源定位与降解机器人研究[J].农业机械学报,2023,54(3):P.451-458,8.

基金项目

广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03) （2022SDZG03）

广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2022b0078)。 （pdjh2022b0078）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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