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2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化

刘晓飞 刘洋 何阳 万波 刘宇 赵永生

农业机械学报2023，Vol.54Issue(3)：P.440-450,11.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(3)：P.440-450,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.03.045

2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化

刘晓飞 1刘洋 1何阳 1万波 1刘宇 2赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 河北农业大学理工系,沧州061100
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/多冗余驱动/自由度分析/尺度优化/性能分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晓飞,刘洋,何阳,万波,刘宇,赵永生..2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化[J].农业机械学报,2023,54(3):P.440-450,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(52105036) （52105036）

河北省科技项目(206Z1805G)。 （206Z1805G）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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